通过对这些研究成果的梳理,我们可以了解到自动驾驶仿真测试场景生成技术在提高测试效率、降低测试成本、保障道路安全等方面的巨大潜力。 1.1研究背景 随着科技的飞速发展,自动驾驶技术成为了全球关注的热点领域。为了确保自动驾驶车辆在实际道路上的安全性和可靠性,对其进行全面、高效的测试至关重要。在现实世界中,对自动...
1. 测试场景生成的重要性 测试场景生成是软件测试中的关键环节,它决定了测试用例的覆盖率和有效性。通过合理的测试场景生成,可以提高测试效率和测试质量,减少测试成本和人力资源投入。 2. 基于元启发式算法的测试场景生成方法 元启发式算法可以应用于测试场景生成中,通过优化搜索算法来生成符合特定要求的测试场景。可以...
场景识别旨在识别或检测已经发生并隐藏在源数据中的场景。基于这些识别的场景,可以推导出逻辑场景的参数范围和分布。另一方面,一些事故场景可以直接用于自动驾驶测试,例如事故和近碰撞场景。 第三步:场景的生成 一方面,真实世界的场景是无穷无尽的。不可能收集导足够多的数据以识别ODD中所有可能的参数组合。而且大多数自然...
测试场景生成方法、装置、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,测试场景生成方法、装置、设备及存储介质说明:本发明公开了一种测试场景生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取测试场地的场地位置,并基于所...专利查询请上爱企查
基于PreScan的自动驾驶测试场景生成及虚实结合测试系统构建.pdf,摘要 与传统汽车相比,自动驾驶汽车作为具有较高智能化水平的交通参与者,其安全性 是人们最为关心的问题。为保证自动驾驶汽车的安全可靠运行,需要对其进行充分的测 试验证。由于真实交通场景中高风险场景较
测试场景的生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,测试场景的生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质说明:本申请提供一种测试场景的生成方法、装置、电子设备及计算机存储介质,该方法包括:首先,针对使用被...专利查询请上爱企查
测试场景生成方法、装置、设备和存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,测试场景生成方法、装置、设备和存储介质说明:本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。其中,方法包括读取路...专利查询请上爱企查
自动驾驶的测试场景生成系统及方法专利信息由爱企查专利频道提供,自动驾驶的测试场景生成系统及方法说明:本发明提供一种自动驾驶的测试场景生成系统及方法,包括场景生成子系统,该场景生成子系统包括:功能...专利查询请上爱企查
自动驾驶测试场景生成方法、装置、设备及存储介质专利信息由爱企查专利频道提供,自动驾驶测试场景生成方法、装置、设备及存储介质说明:本申请提出一种自动驾驶测试场景生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取至少一组交通参与者数据...专利查询请上爱企查
基于测试场景生成测试用例的方法、装置和设备专利信息由爱企查专利频道提供,基于测试场景生成测试用例的方法、装置和设备说明:本申请涉及一种基于测试场景生成测试用例的方法、装置和设备。其中,所述方法包括:获取用户输入的目...专利查询请上爱企查